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三个杭电同学设计的“无人排队运输系统”获全国电子设计邀请赛“瑞萨杯”特别奖-天富娱乐平台

发布时间:2020-09-15  分类:天富娱乐直属新闻中心  作者:dadiao  浏览:5

原标题:杭州电力三学生设计无人排队运输系统!在全国电子设计邀请赛中获得“瑞萨杯”特别奖

来源:杭州电子科技大学

队列顺利通过第一个左转岔路口,即将到达岔路口


“信号灯为红色,汽车成功停车,响应正确。”


"队列到达障碍车并主动刹车."


"移走汽车,系统将根据原始道路信息继续行驶."9月13日,在全国大学生信息技术前沿电子设计大赛决赛中,一支队伍的“四车货运队列”让评委们“感兴趣”,不仅获得了特别奖,因此获得了“瑞萨杯”,还获得了专家评委的高度评价,“一定程度上符合现实场景”。

这是杭州电子科技大学第一次获得“瑞萨杯”。全国大学生电子设计竞赛一般是奇数年的全国竞赛,偶数年举办邀请赛。邀请赛基本上是电子信息学科的全国强校,所以含金量极高。作为偶数年的邀请赛,瑞萨杯受到了很多名校的高度重视。“杭州电气队拿最高奖的情况非常罕见。奖项含金量毋庸置疑。这一点从电子科技大学、上海交通大学、东南大学等十大名校就可以看出来。”全国大学生电子设计大赛浙江赛区专家组副组长高明宇教授说。高明宇也是杭州电力公司这个获奖团队的指 天富娱乐挂机导员。


对于这次获得“瑞萨杯”,杭州电子信息学院大三学生黄崇军表示,主要原因是“我们的车路协作项目更接近科技前沿”。“车路协同”是将道路和车辆视为一个完整的系统,用道路信息弥补智能网络化车辆的不足,提高安全天富娱乐代理性、可靠性和相关功能。随着5G等高速通信技术近年来的快速发展,利用C-V2天富车辆组网技术实现车路协同成为可能。电子信息学院大三学生、另一名


团队成员陈俊宇表示,在传统的道路交通中,大多数都是“一人一车”,这不仅浪费人力资源,而且在长期疲劳驾驶后更容易造成交通事故。随着无人驾驶技术的快速发展,车辆之间以及车辆与外界之间的信息交换技术可以提高物流运作的效率,减少劳动力。“自动排队驾驶是我们项目最大的亮点。其对应的真实应用场景是一个人坐在头车上,队列中的其他车不是人操作的。”。


报告开头的“到达岔路口”、“红灯停车”、“绿灯行驶”、“遇障碍物主动刹车”、“排除障碍车后行驶”都是模仿真实路况,需要图像识别、神经网络、深度学习、道路分析算法来实现技术。“在自动驾驶中,我们最害怕视觉盲区。我们在路边设置视天富娱乐登陆觉传感器,实时向行驶的车辆发送数据,告诉他们前方是否有障碍物,前方的路况,从而实现道路的铺筑。正是这个尖端的技术点,为我们最终获得特别奖增加了很多分。”队里唯一的女生,电子信息学院大三学生叶露娜说。


队员们从半年前开始备战比赛,到现在都很努力,在预赛决赛中获得特等奖。“暑期培训刚开始的时候,焊接完第一个跟随者主板,上电的那一瞬间,我从没想过自己这辈子完成了第一个‘春节十二环’,电源芯片和钽电容直接烧穿了。烧焦的塑料味弥漫了整个教学区,既让人心疼又让人好笑。到8月底项目接近尾声时,高先生提出了智能交通的前沿技术场景,如路侧感知、红绿灯信息传输等。我希望我们能进去